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Betaflight Configuratorでフライトコントローラーとの接続ができない場合の対処法(Windosw10)
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Betaflight Configuratorでフライトコントローラーとの接続ができない場合の対処法(Windosw10)

Betaflight Configuratorでフライトコントローラーとの接続ができない場合の対処法(Windows10)Betalight Configuratorでフライトコントローラーと接続をしようとすると、「シリアルポートに接続できません」と表示されてしまう場合の対処法を紹介します。Windows10では標準ドライバーでフライトコントローラーとUSB接続ができるのですが、Windowsアップデートや他アプリケーションのインストールなどにより、使えなくなってしま...
Rateプロファイルの切替 (Betaflight)
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Rateプロファイルの切替 (Betaflight)

Rateプロファイルの切替 (Betaflight)Betaflight Configuratorで、Rateプロファイルをスイッチ切替するための設定方法です。スイッチにより、PIDチューニング時のRate切替や飛行モード(ANGLE/HORIZON/ACRO)に連動させたRate切替をすることができます。今回は、送信機(コントローラー)の3ポジションスイッチに割り当てます。送信機のスイッチ設定送信機の設定で、スイッチにCH割り当てをします。今回は、CH6に割り当てたスイ...
自作ドローン: SPCMAKER Killer Whale 115mm (3) / Betaflight 4.2.1の導入
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自作ドローン: SPCMAKER Killer Whale 115mm (3) / Betaflight 4.2.1の導入

Betaflight 4.2.1の導入Betaflight 4.2がリリースされてから、様子を見ていたのですが、先日、4.2.1がリリースされました。バグフィックスの内容をみる限り、大きなバグもなかったようです。まだ、バグが潜在している可能性はありますが、導入してみました。ファームウェアの更新方法、Betaflight 4.2の 新機能については、下記の記事を参考にしてください。<参考記事>Betaflight ファームウェアの更新方法 (Windows10 バージョ...
Betaflight 4.2 新機能&更新内容
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Betaflight 4.2 新機能&更新内容

Betaflight 4.2の主な機能をまとめました。4.1から、結構大きな改善がされているようです。※4.2を使うには、Betaflight Configurator 10.7.0以降が必要となります。※ファームウェア更新後、キャリブレーションが必要です。<参考サイト>4.2 Tuning Noteshttps://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.2-Tuning-Notes#Improved-Feed-ForwardBetaflight 4.2 新機能&更新内容ジャイロ/PIDループ処理の変更フィードフォワードの...
VTXテーブルの設定(Betaflight / IRC Tramp)
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VTXテーブルの設定(Betaflight / IRC Tramp)

Betaflight 4.1以降で、IRC Trampを使うときのVTXテーブル設定方法です。SmartAudioでの設定方法は下記の記事を参考にしてください。<参考記事>VTXテーブルの設定(Betaflight / SmartAudio)VTXテーブルの設定(Betaflight / IRC Tramp)VTXテーブルの設定(1) IRC Trampが有効になっているかの確認Ports(ポート)で「VTX(IRC Tramp)」が設定されていることを確認します。「VTX(IRC Tramp)」が設定されると、Video Transmitor(...