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自作ドローン: SPCMAKER Killer Whale 115mm (2) / 双方向DSHOTとRPMフィルタの導入
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自作ドローン: SPCMAKER Killer Whale 115mm (2) / 双方向DSHOTとRPMフィルタの導入

双方向DSHOTとRPMフィルタの導入自作ドローン(SPCMAKER Killer Whale 115mm)に双方向DSHOTとRPMフィルタを導入したいと思います。Betaflightファームウェアの変更インストールしていたBetaflightがNOX 3.5.7だったので、NOX 4.1.2にバージョンアップします。※双方向DSHOTを使うためにはBetaflight 4.1以上が必要です。<参考記事>Betaflight ファームウェアの更新方法 (Windows10 バージョン1909)ESCファームウェアの変更(Ja...
双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (4) / ESCファームウェアの変更(BLHeli32)
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双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (4) / ESCファームウェアの変更(BLHeli32)

双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (4)ESCがBLHeli32の場合、v32.7から双方向DSHOTに対応しています。v32.7未満の場合は、ファームウェアの更新が必要となります。ESCファームウェアの変更(BLHeli32)ファームウェアの変更には、BLHeliSuite32を使います。BLHeliSuite32は以下から入手します。「BLHeli_32 downloads」の箇所にダウンロードのリンクがあります。GitHubhttps://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20...
双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (3) / ESCファームウェアの変更(JazzMaverick / BLHeli)
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双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (3) / ESCファームウェアの変更(JazzMaverick / BLHeli)

双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (3)JazzMaverick/BLHeliのファームウェア更新方法についても紹介しておきます。JESCはHスタイルESCでRPMテレメトリを使用する場合、ライセンス費用が必要ですが、JazzMaverick/BLHeliは無料で利用できます。ただし、開発中のため、不具合がでる可能性がありますので、注意が必要です。2Sバッテリーでは問題ないけど、3Sバッテリーにすると振動が発生していた機体(設定ではおさえることができなか...
双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (2) / Betaflightの設定
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双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (2) / Betaflightの設定

双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (2)双方向DSHOTとRPMフィルタを使用するためには、ESCのファームウェア変更とBetaflightの設定が必要となります。Betaflightの設定双方向DSHOTとRPMフィルタを使用するためのBetaflight設定については、以下のページにまとめられています。※フライトコントローラーのファームウェアがBetaflight 4.1以上でない場合、ファームウェアのバージョンアップが必要です。https://github.com/betaflight/be...
双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (1) / ESCファームウェアの変更(JESC)
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双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (1) / ESCファームウェアの変更(JESC)

双方向DSHOTとRPMフィルタの導入 (1)Betaflight 4.1から使えるようになった双方向DSHOTとRPMフィルタを導入する方法を紹介していきたいと思います。双方向DSHOT(Bidirectional DSHOT)は、フライトコントローラーとESCが相互に通信することを可能とします。RPMフィルタは、RPMテレメトリデータを使用して、モーターノイズを高精度で除去します。これにより、飛行性能がアップし、プロップウォッシュも改善されるようです。双方向D...