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AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / ファームウェアのカスタマイズ
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AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / ファームウェアのカスタマイズ

「AlienWhoop ZER0」のファームウェアであるNotFastEnuf(Silverware)(2019.5.16時点)のカスタマイズについて、紹介します。最新ファームウェア(NotFastEnuf)は、工場出荷時のファームと比較すると、振動などによる信号ノイズを除去するためのフィルター機能が強化されているので、ファームウェアを更新することで、安定感が向上します。ただ、モーターによってフィルター設定値は異なってくるはずなので、微調整が必要だとは...
AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / Bayangレシーバーについて
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AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / Bayangレシーバーについて

「AlienWhoop ZER0」に取り付けができるBayangレシーバー(XN297L SPI Receiver)は、「BoldClash BWHOOP B03 Pro」のコントローラー基盤からだけではなく、「Eachine H8 Mini」や「Eachine E011」、「JJRC H67」等のコントローラー基盤からも取り出しができます。ただし、最近の基盤は一体型となってしまっているため、取り出せるのは古い基盤のみのようです。取り出し可能な基盤取り出しできない基盤■ RELATEDAlienWhoop ZER0 Br...
AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / オリジナルFWの設定値
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AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / オリジナルFWの設定値

「AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller」のオリジナルFWの設定がどうなっているのか知りたかったので、ソースを確認してみました。オリジナルのソースは以下にあります。Alienwhoop ZER0 - Genesis (V1.0)Alienwhoop ZER0 - BERZERKER (V1.1)■ config.h主な項目は最新ソース(2019/5/9時点)と同じです。□ RATEの設定// *************rate in deg/sec// *************for acro mode#define MAX_RATE 860.0#define MAX_RATEYAW...
AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / Bayangレシーバーの取付け
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AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / Bayangレシーバーの取付け

「AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller」にBayangレシーバー(XN297L SPI Receiver)を取付ける方法を紹介します。■ BayangレシーバーBayangレシーバーは、「BoldClash BWHOOP B03 Pro」のコントローラー基盤から取り出します。下記写真の手前右側に付いています。ボードの裏面のハンダを溶かして、取り外します。■ Bayangレシーバーの取付けBayangレシーバーにワイヤーを取付けます。ワイヤーは表面に3本、裏面に2本の合...
AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / ファームウェア変更(NotFastEnuf)
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AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller / ファームウェア変更(NotFastEnuf)

「AlienWhoop ZER0 Brushed Flight Controller」にSilverware(NotFastEnuf/NFE_Silverware)を適用する手順です。■ 必要なものNotFastEnuf/NFE_SilverwareGitHubからダウンロードします。ST-LINKUSB経由でPCとフライトコントローラーFCを接続するために使用します。STM32 ST-Link UtilityST-Link経由でファームウェアを更新するソフトウェアです。■ ファームウェアの更新ST-LINKとフライトコントローラーを接続フライトコントロー...