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F3フライトコントローラーでBetaflight4.1を使う(KingKong Tiny6)
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F3フライトコントローラーでBetaflight4.1を使う(KingKong Tiny6)

「KingKong Tiny6」のフライトコントローラー使って作成した機体(Tiny Whoop #25)にBetaFlight Performance Edition F3を入れてみました。「UK65」では、動作が不安定になってしまったのですが、こちらは、今のところ問題は発生していません。ただ、ブラシモーター用のフライトコントローラーのため、双方向DSHOTは使えません。<参考記事>自作ドローン: Tiny Whoop #25 (Tiny6 / 716コアレスモーター)F3フライトコントローラ...
EmuFlightを使う (3) / ファームウェアの設定
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EmuFlightを使う (3) / ファームウェアの設定

EmuFlightを使う (3)EmuFlightの設定項目を確認していきたいと思います。ファームウェアの設定設定項目はBetaflight Configuratorとほぼ同じなので、異なっている項目を中心に見ていきます。ポート(Ports)基本設定(Configuration)双方向DSHOTに関する設定がないのは残念です。今後の対応に期待です。電源・バッテリー(Power & Battery)フェイルセーフ(Failsafe)PIDチューニング(PID Tuning)PID設定PIDコントローラ設定に...
EmuFlightを使う (2) / ファームウェアの更新
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EmuFlightを使う (2) / ファームウェアの更新

EmuFlightを使う (2)機体のファームウェアをEmuFlightに更新する手順を説明します。やり方は、Betaflight Configuratorと同じなので、迷うことはないと思います。ファームウェアの更新フライトコントローラーをUSB接続し、EmuConfiguratorを起動します。右上の「ファームウェアアップデート」をクリックします。FCボードを選択します。ファームウェアバージョンを選択します。※FCボードチップセットによって選択できるバージョンが...
EmuFlightを使う (1) / EmuConfiguratorのインストール
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EmuFlightを使う (1) / EmuConfiguratorのインストール

EmuFlightを使う (1)EmuFlightは、フィルタリングとしてIMUFを採用しているのが特徴です。Betaflight...
GEPRC GEP-20A-F4
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GEPRC GEP-20A-F4

※「Banggood」から、サンプル品を提供して頂きました。サンプル品のため、実際の仕様と異なる可能性があります。GEPRC GEP-20A-F43~5インチToothpick機体をターゲットにしたフライトコントローラーの「GEPRC GEP-20A-F4」を紹介したいと思います。仕様 - Specification -Brand: GEPRCMCU: STM32F411IMU: MPU6000 (SPI)FC Firmware target: MATEKF411OSD: BetaFlight OSD (AT7456E chip)Baro: NOCurrent Monitoring: SupportBetafl...