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FC_MatekF405Mini-01.jpg

フライトコントローラーは、別のものを用意していたのですが、
FCHUB-A5を使うなら、F405-MINIを使ってみたいと思い、これにしました。

両方ともMatek Systemsの製品なので、相性は問題なく、
フレキシブルフラットケーブル(FFC)で簡単に接続ができます。

MCUはSTM32F405、センサーはICM20608で、ジャイロサンプリングレートを32KHzに設定可能です。
MCUがSTM32F411で、センサーがMPU6000であるF411-MINIもありますが、
F405-MINIのほうが上位モデルとなります。


FC_MatekF405Mini-02.jpg

FC_MatekF405Mini-03.png


Matek Systems F405-MINI
Brand name: Matek Systems
Item name: F405 Mini Flight Controller
MCU: 168MHz STM32F405
IMU: 32K ICM20602 accelerometer/gyro (SPI)
Support 32K Gyro update & 16K PID Loop
OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
Blackbox: 32M(256) Flash
VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
PPM/UART Shared: UART2-RX
SoftSerial & Camera control supported on S5 & S6
Battery Voltage Sensor: 1:10
Current Sensor: No (FCHUB-A5 option)
BEC 5V: No (FCHUB-A5 option)
LDO 3.3V: Max.300mA for Spektrum RX
I2C1 SDA & SCL available
WS2812 Led Strip : Yes
Beeper : Yes
RSSI: Yes
2x LEDs for FC STATUS (Blue, Red)
6x PWM / DShot outputs without conflict
5x UARTs
1x 14pin top mounted FFC Slot for FCHUB-A5 connection
28x28mm PCB with 20mm mounting holes
w/ 6x silicon grommets M4 to M3
w/ 6x brass grommets M3 to M2
w/ 2x 0.5mm*14Pin 3cm Flexible Flat Cable


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