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S003-01.jpg

「Eachine Tiny QX80」のフレームをベースに、作成しました。

■ 仕様 - Specification -

Flight Controller: Eachine 32bits F4 Brushed Flight Control Board
Motor: Kingkong 8520 Coreless Motor(45000rpm/1S)
Camera: Eachine AIO 520TVL 1/4 Cmos FPV Camera PAL/NTSC (VTX: 5.8GHz 25mW 48CH)
Receiver: Eachine Frsky 8CH PPM SBUS Receiver Compatible
Propeller: Blade Propeller 55mm
Batterry: 3.7V 600mah Lipo battery
Frame: QX80 Frame Kit
Bottom Plate: Carbon Fiber(Thickness: 1.5mm)
Size: 118 x 118 x 55mm
Wheelbase: 80mm
Weight: 44g (without battery)

S003-08.jpg

<Eachine Tiny QX80オリジナルのスペック>
Brand Name: Eachine
Flight Controller: SP RACING F3_EVO_Brush (Cleanflight 1.13.0)
Camera: 520TVL HD CMOS 1/4inch
Receiver: Frysky/Flysky/DSM2
Propeller: Blade Propeller 55mm
Batterry: 3.7V 600mah 25C Lipo battery
Size: 118 x 118 x 55mm
Wheelbase: 80mm

■ 概要 - Overview -


<フロント>
S003-02.jpg

<バック>
S003-03.jpg

<サイド(右)>
S003-05.jpg

<サイド(左)>
S003-04.jpg

<上>
S003-06.jpg

<下>
S003-07.jpg

■ フライトコントローラー - FC -

ブラシモーター用のFCでは、まだ少ないF4のフライトコントローラーボードです。
Raceflightを使うことができますが、出荷状態ではBetaflight(REVO 3.0.0)となっています。
2S、UART1/2/3、DSMに対応していますが、ブザーとLED stripに対応していません。ブザーは取り付けられるようにして欲しかったです。

S003_fc.jpg

FC回路図
S003_fc-02.png

Eachine 32bits F4 Brushed Flight Control Board
Brand Name: Eachine
Processor: STM32F405
Input Voltage: 1-2S
Size: 22 x 32.5mm
Thickness: 1.2mm
Weight: 4g

■ プロペラ - Propeller -


QX90_prop.jpg

Blade Propeller 55mm
Brand Name: Eachine
Diameter: 55mm
Mounting Hole: 1mm
Meterial: ABS
Weight: 3g

■ カメラ - Camera -

アンテナの配置に悩みました。アンテナをいったん外し、角度を変えました。

S003_cam.jpg

Eachine AIO 520TVL 1/4 Cmos FPV Camera PAL/NTSC (VTX: 5.8GHz 25mW 48CH)
Brand Name: Eachine
Output power: 25mW
Camera resolution: 520TVL
Camera Lens: M7
Frequency Band: 5362-5945MHZ
Channel Customer: 48
Modulation Type: FM
Channel SEL: Touch Switch
Channel Indicate: CH1-CH8 Channel indicate with 8LEDS and A-F frequency groups indicate with 6LEDS
Transmit Power: 13+/-1dBm
frequency Control: PLL
ALL Harmonic: Max-50dBm
Frequency Stability: +/-100KHz(Typ)
Frequency Precision: +/-200KHz(Typ)
Channel Carrier error: 1dB
Antenna Port: 50
Input Format: NTSC/PAL
Sensor: PAL:720x540/ NTSC:640x480 1/4
Lens Angel: H:120 °/ V:100 °
Base-band interface: (P1.27*2)
Power Consumption: 200~215MA@5V DCIN
Supply Voltage: 3.3-5.5V
Operating Temperature: -10 °~+60 °
Profile Dimension: 14.5 x 12.2 + 14.5 x 12mm
Weight: 5g

■ レシーバー - Receiver -


S003_rcv.jpg

Eachine Frsky 8CH PPM SBUS Receiver Compatible
Brand Name: Eachine
Work mode :D8 Mode
Output: PPM/SBUS
Number of channels: 8
Range: Approx 800m
Weight: 3g
Dimensions: 12 x 25mm

■ 飛行 - Flying -

初期設定でも、それなりに飛んでくれます。
これから調整していきますが、3枚羽のプロペラにして、もう少し安定性が欲しい感じです。

■ 設定 - Setting -

<FCの初期設定>

PID
S003_pid_org.png
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