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S006-01.jpg

「LANTIAN 105」のフレームに、「Eachine Fatbee FB90」のフライトコントローラー、モーター、カメラを移植し、作成しました。

■ 仕様 - Specification -

Flight Controller: SP RACING F3_EVO_Brush
Motor: 8520 Coreless Motor(2S)
Camera: 520TVL HD CMOS 1/4 inch Camera
VTX: 5.8g 25mw 48CH
Receiver: DSM2 Receiver
Propeller: Kingkong 1935 propeller (48.26mm)
Batterry: 7.4V 2S 400mah 25C Lipo battery
Bottom Plate: Carbon Fiber(Thickness: 1.0mm)
Frame: LANTIAN 105 Frame Kit
Wheelbase: 105mm
Weight: 37g (without battery)

S006-08.jpg

■ 概要 - Overview -


<フロント>
S006-02.jpg

<バック>
S006-03.jpg

<サイド(右)>
S006-05.jpg

<サイド(左)>
S006-04.jpg

<上>
S006-06.jpg

<下>
S006-07.jpg

■ フレーム - Frame -


LANTIAN105-01.jpg

LANTIAN 105 Carbon Fiber Frame Kit
Brand name: LANTIAN
Wheelbase: 105mm
Bottom plate thickness: 1.0mm
Weight: 7g

LANTIAN105-02.jpg

■ フライトコントローラー - FC -

「Eachine Fatbee FB90」のフライトコントローラーです。
ファームウェアは、「Cleanflight 1.13.0」から「Betaflight 3.2.1」変更しています。
ブザーも接続しました。

SP RACING F3_EVO_Brush
Processor: STM32F303
Sensor: MPU6500

S006_fc-01.jpg

マニュアルに記載されている回路図と少し異なっています。
S006_fc-02.jpg

FC回路図(マニュアル掲載)
FB90_fc-03.jpg

■ モーター - Motor -


FB90_motor.jpg



8520 Coreless Motor(2S)
Brand Name: Eachine
Motor Diameter: 8.5mm
Motor Length: 20mm
Shaft Diameter: 1.0mm
Cable Length: 60mm
Weight: about 6g
Work voltage: 3v-8.4v / 2S Lipo battery input

■ プロペラ - Propeller -


S006_prop.jpg

軽量かつ2Sなので、安定感があったほうがいいと思い、3枚羽のプロペラを使用してみました。
このプロペラは抜けやすいため、モーター軸に少量の接着剤を付ける必要があります。

3-Blade Propeller 44mm
Brand Name: Eachine
Diameter: 44mm
Mounting Hole: 1mm
Meterial: ABS

■ カメラ - Camera -


S006_cam-01.jpg

520TVL HD CMOS 1/4 inch Camera
Brand Name: Eachine
Output power: 25mW
Camera resolution: 520TVL
Frequency Band: 5362-5945MHZ
Channel Customer: 48
Transmit Power: 13+/-1dBm
frequency Control: PLL
ALL Harmonic: Max-50dBm
Frequency Stability: +/-100KHz(Typ)
Frequency Precision: +/-200KHz(Typ)
Channel Carrier error: 1dB
Antenna Port: 50
Input Format: NTSC/PAL
Sensor: PAL:720x540/ NTSC:640x480 1/4
Lens Angel: H:120 °/ V:100 °
Power Consumption: 200~215MA@5V DCIN
Supply Voltage: 2.9-5.5V
Operating Temperature: -10 °~+60 °
Profile Dimension: 14.5 x 12.2 + 14.5 x 12mm
Weight: 3.5g

■ バッテリー - Battery -


FB90_bt.jpg

7.4V 2S 400mah 25C Lipo battery
Brand Name: Eachine
Capacity: 400mah
Voltage: 7.4v
Cells: 2S
Discharge Rate: 25C
Weight: 20g
Dimensions: 40 x 15 x 20mm

■ 飛行 - Flying -

「Eachine Fatbee FB90」のフライトコントローラーとカメラは、非常にコンパクトで優れモノです。
軽量化でき、とてもパワフルかつ安定した機体ができました。
ただ、フレームの厚さが1mmで、アームも細いので、クラッシュ時、折れてしまいそうです。
今回、プロペラは安定性を重視し、3枚羽を使用しましたが、2枚羽でも試していきたいと思います。

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