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S001-01.jpg

はじめて自作したTiny Whoopです。

■ 仕様 - Specification -

Flight Controller: Eachine Beecore F3_EVO_Brushed ACRO Flight Control Board(Frsky receiver)
Motor: Chaoli CL-615 6x15mm Coreless Motor
Camera: AKK BS2 AIO FPV Camera(600TVL, 5.8G, 1/3 CMOS, 120 DEG, 25mW, 48CH)
Propeller: Eachine E010 31mm
Batterry: Eachine 3.7V 150MAH 45C Battery
Frame: Eachine E010
Wheelbase: 65mm
Weight: 21g (without battery)

■ 概要 - Overview -

カメラ無17.1g、カメラ有20.9g、カメラ・バッテリー有25.9gです。
フレームは、最初、KingKong Tiny6ベースのものを使ってみたのですが、強度がなかったので、E010のものに落ち着きました。

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■ フライトコントローラー - FC -

ファームはBetaflight SPRACINGF3EVO 3.1.7に変更しています。

Eachine Beecore F3_EVO_Brushed ACRO Flight Control Board
Processor: STM32 F303
Six-Axis: MPU6500
Size: 2mm x 26mm
Weight: 3g
Work voltage: 3.7v-5v / 1S Lipo battery input
Firmware Version: Cleanflight 1.13.0
Receiver : Frsky

■ モーター - Motor -


Chaoli CL-615 6x15mm Coreless Motor
Brand Name: Chaoli
Motor Diameter: 6mm
Motor Length: 15mm
Shaft Diameter: 1.0mm
Cable Length: 60mm
Weight: about 1.8g

■ プロペラ - Propeller -

Eachine E010用の31mmプロペラです。

■ カメラ - Camera -

アンテナはリーフ型ではなく、墜落時に強いBrass型を選択しました。

S001_camera.jpg

AKK BS2 5.8G 48CH 25mW VTX 600TVL 1/3 Cmos AIO FPV Camera
Sensor: 1/3" Cmos
Output power: 25mW
Frequency: 5.8GHz 6 bands 48 channels, with Raceband: 5474-5945MHZ
Input Voltage: 3.3–5.5V
Current consumption: 280mA
Camera resolution: 600TVL
Video Format: NTSC
Angle of view: 120-degree
Antenna: Brass antenna
Weight: 3.8g

■ バッテリー - Battery -

E010の標準バッテリーではパワーが足りないので、Eachine 3.7V 150mah 45Cのバッテリーを使っています。

S001_bt.jpg

Eachine 3.7V 150MAH 45C Battery
Brand Name: Eachine
Capacity: 150mah
Voltage: 3.7v
Cells: 1S
Discharge Rate: 45C
Weight: 5g

■ 飛行 - Flying -

カメラを搭載していると、レスポンスが悪くなります。モーターをアップグレードしたほうがいいのかもしれません。
旋回時、たまにフラフラと不安定なときがありますが、自宅用練習機として活躍中です。

■ 設定 - Setting -

<FCの初期設定>
PID
S001_pid_org.png

<現在の設定>
PID
S001_pid.png

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