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SilverwareファームBETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controllerを使って自作しました。
初のSilverwareブラシレス機で、飛ぶまでドキドキでした。

クイックで、ダイレクトな操作感はさすがSilverwareです。
パワーも十分出るので、このコントローラーを使って、Toothpick機体を作ってみたくなりました。

このフライトコントローラーを設定変更するにはソース修正、コンパイル、フライトコントローラーへの書き込みが必要で、ハードルが高いです。
正直、このフライトコントローラーよりもF4フライトコントローラーのほうが、BetaflightのGUIで設定できるし、安定したセッティングが出せると思います。
でも、進化し続けているSilverwareに、私は期待しちゃいます。


■ 仕様 - Specification -

Frame: Happymodel Mobula7 V3 Frame
Flight Controller: BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)
Motor: Happymodel SE0803 16000KV
Camera & VTX: Eachine TX06
Propeller: Gemfan 31MM 1219-3
Wheelbase: 75mm
Weight: 29.0g (without battery)

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■ 概要 - Overview -


<フロント>
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<バック>
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<サイド(右)>
S052-04.jpg

<サイド(左)>
S052-05.jpg

<トップ>
S052-06.jpg

<ボトム>
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■ フレーム - Frame -


FRAME_Mobula7v3-01.jpg


Happymodel Mobula7 V3 Frame
Brand: Happymodel
Wheelbase: 75mm
Weight: 5.5g


■ フライトコントローラー - FC -


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オリジナルのファームウェアだと、スロットルを少し上げただけで、勢いよく上昇してしまいます。
あと、モーターが4個ともCW方向のモーターを前提としているため、CCW方向のモーターを取付ける場合は、モーターのワイヤーを入れ替えるか、OSDで設定をかえる必要があります。
私は、Happymodel SE0803 16000KVの赤ワイヤー(CW)、黒(CCW)ワイヤーのモーターをそのまま付けたら、4個とも同じ方向に回転しちゃいました。

ファームウェアの変更については、以下の記事を参照してください。

BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)
BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controller / ファームウェアのカスタマイズ(BETAFPV/LiteSilverware)


フライトコントローラーの保護のため、電源ケーブルにキャパシターをつけました。
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Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)
CPU: STM32F042G6U6
Six-Axis: MPU6050
Firmware Version: LiteSilverware_f042_2s_bl_v1.0.HEX
OSD: ETAFPV LiteOSD(Firmware:LiteOSD_f042_2s_bl_v1.0.HEX)
Power Supply: 2S
Receiver: Frsky D8 / Bayang
ESC: Built-in ESC with 5A continuous and peak 6A current
   Factory firmware: S_H_50_REV16_7.HEX
   Processor Chip: EFM8BB21
   Signal Support: D-shot150, D-shot300, D-shot600(Default), Oneshot125
Mounting Hole Distance: whoop mounting pattern
Size: 26 x 26mm
Weight: 5.39g


■ モーター - Motor -


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12000KV(2s-3s)、16000KV(1s-2s)、19000KV(1S)の3種類があり、今回は16000KVを選択しました。
スロットルを上げたときのパワーがすごく、力強いモーターです。

Happymodel SE0803 16000KV
Brand: Happymodel
KV: 16000KV (1s-2s)
Version Optional: CW (Red Cable) ; CCW (Black Cable)
Shaft Diameter: 1.0mm
Configuration: 9N12P
Stator Diameter: 8mm
Stator Length: 3mm
Motor Dimension(Dia.*Len): Φ10.5mm*16mm
Terminals: JST1.25mm
No.of Cells(Lipo): 1-3S
Wire length(include connector): 40mm
Weight: 2.5g

MOT_Happymodel_SE0803_16000KV-01.jpg

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■ プロペラ - Propeller -


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Gemfan 31MM 1219-3
Brand: Gemfan
Number of blades: 3-blade
Pitch: 2 inch
Material: PC
Weight / G: 0.28G
Center hole diameter: 1mm
Paddle disk diameter: 31mm
Center thickness: 5mm
Maximum blade width: 5.71mm


■ カメラ & VTX - Camera & Video Transmitter -


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OSDに対応しているAIOカメラです。


Eachine TX06
Brand: Eachine
Transmitting power: 25mW
Frequency: 5.8G 48CH
Input voltage: 3.3-5.5V (recommanded battery click here)
Current consumption: 280mA(typical)
Camera resolution: 700TVL
Video Format: NTSC
Field of view: 120°viewing angle
Antenna dimensions: 35mm x 4.2mm diameter
Antenna: Brass dipole Antenna
Frequency: 5.8GHz 6 bands 48 channels, with Race band:5474-5945MHZ
Size: 14 x 13.8mm (L x W)
Weight: 2.8g

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