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初期状態の不安定さが気になったので、GM05フレームに、QX70のFC(初期状態のCleanflight 1.13.0)、モーター、カメラを載せて試してみました。
プロペラは、Kingkongの3枚羽(40mm)にしています。(詳細は後日アップ予定)

飛ばしてみると、安定してます。
ということは、純正のフレームに問題があるようです。
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