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BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controllerを使って自作した機体(Tiny Whoop #21)と比較するために、フライトコントローラー以外同じ構成で作成しました。

<参考記事>
自作ドローン: Tiny Whoop #21 (BETAFPV Lite 2S / Happymodel SE0803 16000KV)



結果は、F4フライトコントローラーで作成したこちらの機体のほうが、だんぜん操作がしやすいです。

BETAFPV Lite 2Sで組んだ機体は、ピーキーすぎるというか、スロットルを少し上げると、一気にモーターが回転し出す感じです。どうも、BETAFPV Lite 2Sは、モーターとの相性があるようです。


■ 仕様 - Specification -

Frame: Happymodel Mobula7 V3 Frame
Flight Controller: ANTFPV AIO F4 Flight Controller (Firmware: Betaflight MATEKF411RX 4.1.1)
Motor: Happymodel SE0803 16000KV
Camera & VTX: Eachine TX06
Propeller: Gemfan 31MM 1219-3
Wheelbase: 75mm
Weight: 31.0g (without battery)

S055-08.jpg


■ 概要 - Overview -


<フロント>
S055-02.jpg

<バック>
S055-03.jpg

<サイド(右)>
S055-04.jpg

<サイド(左)>
S055-05.jpg

<トップ>
S055-06.jpg

<ボトム>
S055-07.jpg


■ フレーム - Frame -


FRAME_Mobula7v3-01.jpg


Happymodel Mobula7 V3 Frame
Brand: Happymodel
Wheelbase: 75mm
Weight: 5.5g


■ フライトコントローラー - FC -


S055_fc-01.jpg

ANTFPV AIO F4 Flight Controller
MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensor: MPU-6000(SPI connection)
Power supply: 1-2S battery input (DC 3.5-8.6V)
Built-in Current meter Max 28A
Built-in Betaflight OSD(SPI Control)
Current meter scale set to 1175
Built-in 5V 1A Buck / Boost with LC filter
Built-in voltage detection
BLHELI_S pass-through Ready
Taillight LED Ready
Built-in SPI Frsky receiver with telemetry(D8/D16 switchable)

Built-in 5A 4 In 1 ESC
MCU: EFM8BB21
Power supply: 1-2S LiPo/LiPo HV (3.5v/8.6v)
Current: 5A continuous peak 6A (5 seconds)
Firmware: BLHeli S_H_50_REV16_7.Hex
Default protocol: DSHOT600


■ モーター - Motor -


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Happymodel SE0803 16000KV
Brand: Happymodel
KV: 16000KV (1s-2s)
Version Optional: CW (Red Cable) ; CCW (Black Cable)
Shaft Diameter: 1.0mm
Configuration: 9N12P
Stator Diameter: 8mm
Stator Length: 3mm
Motor Dimension(Dia.*Len): Φ10.5mm*16mm
Terminals: JST1.25mm
No.of Cells(Lipo): 1-3S
Wire length(include connector): 40mm
Weight: 2.5g


■ プロペラ - Propeller -


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Gemfan 31MM 1219-3
Brand: Gemfan
Number of blades: 3-blade
Pitch: 2 inch
Material: PC
Weight / G: 0.28G
Center hole diameter: 1mm
Paddle disk diameter: 31mm
Center thickness: 5mm
Maximum blade width: 5.71mm


■ カメラ & VTX - Camera & Video Transmitter -


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Eachine TX06
Brand: Eachine
Transmitting power: 25mW
Frequency: 5.8G 48CH
Input voltage: 3.3-5.5V (recommanded battery click here)
Current consumption: 280mA(typical)
Camera resolution: 700TVL
Video Format: NTSC
Field of view: 120°viewing angle
Antenna dimensions: 35mm x 4.2mm diameter
Antenna: Brass dipole Antenna
Frequency: 5.8GHz 6 bands 48 channels, with Race band:5474-5945MHZ
Size: 14 x 13.8mm (L x W)
Weight: 2.8g


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