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S056-01.jpg

自作ドローン: Larva X (BETAFPV Lite 2S / Skystars 1103 11000KV)


Happymodel Larva XのフレームをベースにBETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controllerを使って作成したのですが、まともに飛びませんでした。
モーターはSkystars 1103 Motor(11000KV)を使用しているのですが、スロットルを少し上げると、モーターが暴走します。
フライトコントローラーの設定をいろいろと変えてみたのですが、改善しませんでした。


仕様 - Specification -


Frame: Happymodel Larva X V2 Bottom Plate + Canopy
Flight Controller: BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)
Motor: Skystars 1103 Race Edition Brushless Motor(11000KV)
Propeller: Gemfan 65mm 2-blade Propeller(1.5mm Hole)
Camera: RunCam Nano 2
VTX: Happymodel Whoop_VTX
Wheelbase: 100mm
Weight: 40.8g (without battery)

S056-08.jpg


概要 - Overview -


<フロント>
S056-02.jpg

<バック>
S056-03.jpg

<サイド(右)>
S056-04.jpg

<サイド(左)>
S056-05.jpg

<トップ>
S056-06.jpg

<ボトム>
S056-07.jpg


フレーム - Frame -


S056_frame-01.jpg


Happymodel Larva X V2 Bottom Plate
Brand Name: Happymodel
Model: Larva X V2
Item Name: Upgrade V2 3mm Bottom Plate
Wheelbase: 100mm
Material: 3K Carbon Fiber
Thickness: 3mm
Weight: 8.7g


フライトコントローラー - FC -


FC_BETAFPV_Lite2S-01.jpg


Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)
CPU: STM32F042G6U6
Six-Axis: MPU6050
Firmware Version: LiteSilverware_f042_2s_bl_v1.0.HEX
OSD: ETAFPV LiteOSD(Firmware:LiteOSD_f042_2s_bl_v1.0.HEX)
Power Supply: 2S
Receiver: Frsky D8 / Bayang
ESC: Built-in ESC with 5A continuous and peak 6A current
   Factory firmware: S_H_50_REV16_7.HEX
   Processor Chip: EFM8BB21
   Signal Support: D-shot150, D-shot300, D-shot600(Default), Oneshot125
Mounting Hole Distance: whoop mounting pattern
Size: 26 x 26mm
Weight: 5.39g


モーター - Motor -


S056_mot-01.jpg


Skystars 1103 Race Edition Brushless Motor
Brand Name: Skystars
Height: 15.6mm
Width: 13.8mm
Shaft: φ1.5mm
Length of Wire: 58mm
Voltage: 3.7-11.1V
Weight: 3.3g (With Wire)
Plug Connector: Micro JST-1.25 3 Pins

MOT_Skystars_1103pro8000KV-03.png


プロペラ - Propeller -


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Gemfan 65mm 2-blade Propeller(1.5mm Hole)
Brand name: Gemfan
Long/Inch: 65mm
Pitch/Inch: 25mm
Meterial: PC
Weight : 0.4g/pc
Centen hole diameter: 1.5mm
Suitable for 0802-1103 motor


カメラ - Camer -


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RunCam Nano 2
Brand name: Runcam
Model: Nano 2
Image Sensor: 1/3" CMOS
Horizontal Resolution: 700TVL
Lens: 2.1mm(M8) FOV 155° 1.8mm (M8) FOV 170°
Signal System: NTSC / PAL
S/N Ratio: >50dB
Electronic Shutter Speed: Auto
Auto Gain Control (AGC): Auto
Min. Illumination: 0.01Lux@1.2F
D-WDR: Auto
Day/Night: Color
Power: DC 3-5.5V
Current : 110mA@5V 120mA@3.3V
Housing Material: ABS
Net Weight: 3.2g
Dimensions: L14mm*W14mm*H16mm


VTX - Video Transmitter -


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Happymodel Whoop_VTX
Brand name: Happymodel
Output power: 25~200mw switchable
Frequency: 40CH
Input voltage: 3.3V 5.5V
Current consumption: 300mA(type)
Antenna: RG178 antenna U.FL interface
Frequency: 5.8GHz 5bands 40 channels
With Raceband
Smartaudio ready
Weight: 2g without antenna


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