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S002-01.jpg

オリジナルはこれ(Eachine Vtail QX110)です。
Vtailの見た目に惹かれ、フレームだけでも購入できるということで、自作してみました。
自作といっても、今回は、「Eachine Flyingfrog Q90」の中身をVtail QX110フレームに移植しました。
「Eachine Flyingfrog Q90」は2Sバッテリーなので、Vtail QX110オリジナルよりパワーがあります。
ただ、FCとレシーバーが別であること(オリジナルは一体型)、プロペラガードの追加で、オリジナルより重くなってしまいました。


■ 仕様 - Specification -

Flight Controller: F3 Brushed Flight Controller(Eachine Flyingfrog Q90)
Motor: 8520 Coreless Motor(2S)
Camera: 1000TVL HD CMOS Camera(Eachine Flyingfrog Q90)
VTX: 5.8GHz 200mW 40CH
Receiver: Eachine Frsky 8CH PPM SBUS Receiver Compatible
Propeller: Blade Propeller 55mm
Propeller guard: Eachine BAT QX105 Propeller Guard(QX1057)
Batterry: 2S 7.4V 350mah 30C Lipo Battery
Frame: Eachine Vtail QX110 Micro DIY Frame Kit
Bottom Plate: Carbon Fiber(Thickness: 1.5mm)
Size: 103 x 90 x 43mm (without propeller guard)
Wheelbase: 100mm
Weight: 54.2g (without battery)

ちなみに、Vtail QX110オリジナルのスペックは以下です。

<Vtail QX110オリジナルのスペック>
Brand Name: Eachine
Flight Controller: AIOF3PRO_Brushed Flight Controller Built-in OSD Receiver(Betaflight 3.0.1)
Motor: Coreless 8520 Black Edition CW/CCW
Camera: 600TVL HD CMOS 1/4inch
VTX: 5.8GHz 25mW 48CH NTSC/PAL
Receiver: Frysky/Flysky/DSM2
Propeller: Ladybird 55mm
Batterry: 3.7V 600mah Lipo battery
Size: 103 x 90 x 43mm
Wheelbase: 100mm
Weight: 46g (without battery)


■ 概要 - Overview -


<フロント>
S002-02.jpg

<バック>
S002-03.jpg

<サイド(右)>
S002-05.jpg

<サイド(左)>
S002-04.jpg

<上>
S002-06.jpg

<下>
S002-07.jpg

■ フライトコントローラー - FC -

下から、FC、VTX、レシーバーの順番に取り付けました。
ブザーも取り付けたので、ARM確認、電圧ワーニング等で使え、便利です。
オリジナルはOSDが付いているのですが、「Eachine Flyingfrog Q90」のFCにはないので、あきらめました。

S002_FC.jpg

FC回路図
Q90_FC-03.png


■ モーター - Motor -

「Eachine Flyingfrog Q90」のモーターはワイヤーが短めで、FCへの接続がぎりぎりの長さでした。

Coreless Motor 14,000KV
Brand Name: Eachine
Motor Diameter: 8.5mm
Motor Length: 20mm
Shaft Diameter: 1.0mm
Cable Length: 60mm
Weight: about 6g
Work voltage: 3v-8.4v / 2S Lipo battery input


■ プロペラ - Propeller -

プロペラはEachine QX95、QX90、QX80、Hubsan X4等と同じものを使用。プロペラガードはEachine BAT QX105用のものを両面テープで無理やり付けてます。

Blade Propeller 55mm
Brand Name: Eachine
Diameter: 55mm
Mounting Hole: 1mm
Meterial: ABS
Weight: 3g


■ カメラ - Camera -


S002_camera.jpg

1000TVL HD CMOS Camera
Brand Name: Eachine
sensor: 1/4" CMOS
Voltage: 3.5V-6V
Signal System: PAL/NTSC
Scanning frequency: PAL: 50Hz NTSC: 60Hz
Lens: 7mm
Angle: 110 ° Wide-angle
horizontal resolution: 1000 TV Lines
Gamma ray value: 0.45
video output: 1.0V p-p CVBS output
working environment: -20℃~75℃
Power Input: DC5V (±10%)
Size: 12.5mm*12.5mm*11.2mm


■ レシーバー - Receiver -

レシーバーは、「Eachine Flyingfrog Q90」のものではなく、別途用意しました。

Eachine Frsky 8CH PPM SBUS Receiver Compatible
Brand Name: Eachine
Work mode :D8 Mode
Output: PPM/SBUS
Number of channels: 8
Range: Approx 800m
Weight: 3g
Dimensions: 12 x 25mm


■ バッテリー - Battery -


Q90_BT.jpg

2S 7.4V 350mah 30C Lipo Battery
Brand Name: Eachine
Capacity: 350mah
Voltage: 7.4v
Cells: 2S
Discharge Rate: 30C
Weight: 18g
Dimensions: 35 x 20 x 10mm


■ 飛行 - Flying -

未設定(Eachine Flyingfrog Q90の初期値)だと、旋回時にドリフトが激しく、ホバリング時も不安定な状態でしたが、
PIDを変えるとだいぶ良くなりました。旋回はクイックで、スピードも速いです。
ちょっと操作に気を使う感じですが、これはこれで、じゃじゃ馬的な機体として面白いです。


■ 設定 - Setting -

<現在の設定>
Configuration
S002_SET_conf.png

PID
S002_SET_pid.png
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