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BF_Rateprofile-01.png


Rateプロファイルの切替 (Betaflight)


Betaflight Configuratorで、Rateプロファイルをスイッチ切替するための設定方法です。
スイッチにより、PIDチューニング時のRate切替や飛行モード(ANGLE/HORIZON/ACRO)に連動させたRate切替をすることができます。
今回は、送信機(コントローラー)の3ポジションスイッチに割り当てます。


送信機のスイッチ設定


送信機の設定で、スイッチにCH割り当てをします。
今回は、CH6に割り当てたスイッチDを使います。

BF_Rateprofile-06.png



Rateプロファイルの設定


PIDチューニングRateprofile設定で、Rateprofile 1/Rateprofile 2/Rateprofile 3に設定を入れます。

BF_Rateprofile-01.png

BF_Rateprofile-02.png

BF_Rateprofile-03.png


スイッチへの割り当て


Expertモードを有効にし、調整(Adjustments)で下記の設定をします。

チャンネル:AUX2(CH6)
有効範囲:全範囲を選択
適用設定:Rateprofile選択

BF_Rateprofile-04.png


飛行モードとの連動


飛行モード(ANGLE/HORIZON/ACRO)に連動させる場合は、モード設定のANGLE、HORIZONにRateprofile選択
を割り当てたAUX2を設定します。

BF_Rateprofile-05.png

上記の設定では各飛行モードに連動するRateprofileは以下となります。

ACRO: Rateprofile 1
HORIZON: Rateprofile 2
ANGLE: Rateprofile 3

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