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TinyhawkFreestyle_fcupdate-01.png


EMAX Tinyhawk Freestyle 115mm レビュー(13)


ファームウェア更新


しばらく飛ばしていなかったのですが、ファームウェアをBetaflight 4.2.2に更新してみました。
このボードは、ファームウェア更新時、センサーアライメントモーターリソースの変更が必要となります。

センサーアライメントの変更


センサーアライメントのYaw角度を90に設定します。

TinyhawkFreestyle_fcupdate-03.png

設定後、セットアップ画面で機体を上下左右に傾けて、正しくセンサーが認識されていることを確認します。

TinyhawkFreestyle_fcupdate-04.png


モーターリソースの変更


CLIコマンドで、下記を実行し、モーターリソースを変更します。

resource MOTOR 1 B06
resource MOTOR 2 B08
resource MOTOR 3 B10
resource MOTOR 4 B07
save


TinyhawkFreestyle_fcupdate-02.png

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