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HX115LR_fc-01.jpg


BETAFPV HX115 LR レビュー(3)


フライトコントローラー - FC -


BETAFPV F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controllerが搭載されています。

3インチ軽量Toothpick機体をターゲットに開発されたフライトコントローラーで、
12Aの4in1 ESCがビルトインされています。
単体では、FrskyELRS2.4Gの2種類のレシーバーを選択できますが、
HX115 LRELRS2.4Gのみとなっています。

ボード上には1-2Sの記載がありますが、現時点ではESCファームに問題があり、2Sバッテリーには対応していないようです。

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仕様


BETAFPV F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller
SPECIFICATIONS OF FC
Brand: BETAFPV
Weight: 4.74 g (without power cable and BT2.0 connector)
CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ )
Six-Axis: MPU6000 (SPI connection)
Firmware version: betaflight_4.2.0_STM32F411
OSD: Built-in BetaFlight OSD (STM32 controls OSD chip over SPI in DMA mode)
Receiver: Intergrated SPI Frsky Receiver / Futaba Receiver / ELRS 2.4G
Motor Pin Connecter: 1.25mm Header Pins
Mounting Hole Size: 26mm x 26mm (suitable for whoop pattern mounting hole)
USB Port: Type-C

SPECIFICATIONS OF ESC
Built-in ESC with 12A continuous and peak 25A current
Input voltage: 1S Lipo
ESC firmware: Z_H_30_REV16_7.HEX
Signal support: D-shot150, D- shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

HX115LR_fc-03.jpg


ファームウェア設定値


ファームウェアは、現時点で最新版であるBetaflight 4.2.9がインストールされ、
PIDはチューニングされた値が入っています。
飛ばす前の設定としては、各スイッチ割り当てを好みに変更し、VTXのチャンネル変更ぐらいです。
フリップオーバーの設定(Modes)が入っていますが、この機体では使わないほうがいいと思います。


HX115LR_set_PORTS-01.png

HX115LR_set_CONFIG-01.png

HX115LR_set_PID-01.png

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HX115LR_set_PID-03.png

HX115LR_set_RECEIVER-01.png

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HX115LR_set_VTX-01.png


CLIダンプデータ


FC_HX115LR_BTFL_cli_original.txt
FC_HX115LR_BTFL_cli_diff.txt


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