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URUAV UZ85 レビュー(3)


フライトコントローラー - FC -


フライトコントローラーはCrazybeeX V2.2 Flight Controllerが搭載されています。

ESC、VTX、レシーバーが搭載された5in1 AIO フライトコントローラーで、
2Sバッテリーに対応したものは、このフライトコントローラーが初です。

フライトコントローラーの設定で機体名がmobula6となっているのですが、
Mobula6のフライトコントローラーは、Crazybee F4 Lite(1Sのみに対応)のはず。最新出荷版はこのフライトコントローラーになっているのでしょうか。

<参考記事>
Happymodel Mobula6 レビュー(3) / フライトコントローラー



このフライトコントローラーは、熱を持ちやすいため、Betaflightでの設定時は扇風機で風を送るなど注意したほうが良さそうです。


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仕様


CrazybeeX V2.2 Flight Controller
Brand: URUAV
MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensor: MPU6000 (SPI connection)
Board Size: 28.5 * 28.5mm
Power Supply: 1-2S Battery Input (DC 2.9V-8.7V)
Built-in 5A(each) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 Ready
Built-in Betaflight OSD (SPI Control)
Built-in 5.8G VTX (25mw/40CH)
Built-in SPI Frsky(D8)/Flysky/No Receiver


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ファームウェア設定値


ファームウェアは、Betaflight 3.5.7がインストールされています。
PIDはチューニング値が入っていますが、Rateは好みに合わせて変更したいところです。


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CLIダンプデータ


FC_UZ85_BTFL_cli_original.txt
FC_UZ85_BTFL_cli_diff.txt


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